多轴平台控制系统设计

摘要

根据多轴运动控制的需要,设计了一套基于触摸屏和运动控制卡的控制系统.该控制系统采用Galil运动卡对多轴平台实现复杂的运动控制,采用威纶触摸屏实现运动参数的设定和设备状态监控.威纶触摸屏一方面作为Modbus服务器,通过Galil运动卡访问其寄存器,另一方面它也作为Modbus客户端,实时采集力传感器数据以显示和记录.实际应用表明,该控制系统结构简单,能起到良好的控制效果.