多旋翼无人机的振动实验和仿真分析

摘要

对多旋翼无人机的结构振动问题进行了设计研究。在小型多旋翼无人机上,激光振动仪验证了加速度传感器测量振动的可靠性,发现圆形碳纤维臂具有较强的阻尼能力,z轴方向振动最强。实验表明,多旋翼无人机臂的主要振动为300 Hz以下的低频振动,主要产生扭转和弯曲模态。该研究还提出了一种抑制多旋翼无人机振动的改进策略。