基于仿生学和北斗技术的水质检测机器鱼研究与设计

摘要

针对常规水质检测方法,存在检测效率低、范围小的问题,提出以研制仿生机器鱼为平台的低成本水质检测方案。以鱼体结合尾鳍的BCF推进模式作为研究对象,分析鱼体波包络曲线的游动机理。运动学参数化计算研究BCF鱼体推进运动姿态,结合CFD流体分析优化机器鱼系统,搭建基于北斗系统BDS的导航定位和水质样本采集系统,并通过实验样机验证了机器鱼检测水质的可行性。