基于西门子PDPS的工业机器人的轨迹建站过程应用

摘要

随着科学和技术的发展,以及市场需求的多样化,智能制造、数字化仿真等技术在现在机械制造业的应用越来越广泛。通过运用西门子PDPS仿真软件中PS on eMS Standalone方式完成搭建一个虚拟控制站,通过KUKA厂家的KR210 R2700工业机器人,将工件从料架上抓取起来,放到输送链上,对该过程进行可达性测试,最终确定布局。