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郭玲玲; 樊蓓蓓;
上海大学机电工程与自动化学院;
深海采矿车; 局部路径规划; 改进RRT*算法;
机译:基于遗传算法的机器人路径规划:一种改进的基于Bi-RRT的初始化方法
机译:基于改进RRT算法的地方路径规划研究
机译:PQ-RRT *:一种改进的移动机器人路径规划算法
机译:基于改进蚁群算法的深海采矿车路径规划仿真
机译:改进的模式搜索算法,该算法使用基于目标函数效果的三维零件布局移动计划。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于机器人路径规划三角不等式的改进RRT-Connect算法
机译:基于RRT的测试和验证多机器人控制器的算法
机译:基于改进粒子群算法的无人水面车辆路径规划方法和系统
机译:基于改进的蚁群算法的路径规划方法,装置,终端和介质
机译:基于改进的蚁群优化算法,终端和介质的路径规划方法和装置
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