低空视频影像自适应关键帧提取与快速拼接

摘要

无人飞行器超低空飞行,获取图像幅宽小,数量多,重复率高,为获取全测区的图像需要图像拼接。目前航空影像拼接广泛使用基于特征匹配的图像配准方法。特征匹配的计算量大,错误率高,影响了图像拼接的速度。针对上述问题提出了一种自适应关键帧的图像拼接方法。该方法根据基准影像和给定的重叠度自适应提取关键帧影像,使用正解和反解相结合的方法完成对关键帧影像的正射校正。通过坐标解算得到每个关键帧影像中需要参与拼接的部分,然后使用横向流型拼接方法将每个关键帧中参与拼接的部分拼接形成测区全图。实验结果表明本文方法在保证较高的拼接精度下可以实现航拍影像的快速实时拼接,很大程度上提高了图像拼接的效率。本文方法可以实现航拍影像快速拼接,满足现场数据检验以及其它快速应急响应的需求,在灾害应急保障与救援中有重要应用意义。