平面三自由度并联机构的位置分析和工作空间分析

摘要

对平面三自由度并联机构构型用运动副替代法进行综合,运用平面解析几何基本原理进行位置正分析,对子工作空间、定姿态工作空间和灵巧工作空间给出定义,综合分析了三种工作空间的工作位置。