采摘机械手的PLC控制设计

摘要

为了提高农忙时的自动采摘智能化水平,我们将PLC控制系统用于农业收获季节的采摘作业,通过定位驱动、数据采集以及防止因为力度过大让果实破损而设计的智能传感检测系统。实验结果表明:通过项目设计的机械手智能检测与力度调节系统,可以有效地避免果实的破损和提高采集过程的效率,实现多样化的水果采摘工作并有良好的可移植性。