基于位置检测的桥式起重机模糊滑模纠偏控制

摘要

起重机在实际运行过程中会出现跑偏和"啃轨"的现象,从而影响起重机的使用和寿命。针对此现象,采用传感器检测车轮的位置信息,使用模糊控制和滑模控制相结合的控制策略,有效提升起重机的性能,提高实际生产效率,延长起重机寿命。