智能家用监控机器人的研制

摘要

本文设计了一款新型实用的智能家用监控机器人。该机器人可以在一定的室内范围内自动巡航，通过摄像头、指纹锁、红外探测器以及烟雾传感器输入的数据，对室内环境实时监测，同时把室内监测画面和数据上传到服务器，可以通过手机端和电脑端软件进行查看，紧急情况下还进行电话和短信提醒，对家庭的防火、防盗具有重要的意义。通过现场实地测试表明：该机器人性能稳定，功耗低，使用寿命长，满足了一般家庭的监测使用。