基于fischertechnik的自动化草莓采摘分拣包装机设计

摘要

文章研究的草莓采摘分拣包装机以fischertechnik（即慧鱼）为基础，围绕现代化大棚种植的草莓其柔软性、成熟度、大小差异、包装方式等问题展开研究和实验，设计出实现草莓采摘、分拣、包装一体化作业的草莓采摘分拣包装机，设计过程中，通过德国慧鱼创意模型拼接出实物并利用ROBO Por编写了控制程序来验证其功能。