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基于混合现场总线的低成本机器人视觉识别方案

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采用基于Modbus和Profibus的混合总线技术,实现了工业相机——PLC——工业机器人之间的低成本的数据传送.基于相机识别的工件坐标数据,工业机器人可以准确地跟踪和抓取工件.

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来源
《科教导刊》 |2018年第2期|23-25|共3页
作者
周宇;
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作者单位

武汉船舶职业技术学院机械工程学院湖北·武汉 430050;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人 ;
关键词
总线通讯 ; 机器视觉 ; 工业机器人 ;

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