一类具有非线性动态输出的自适应观测器设计

摘要

针对一类具有非线性动态输出的系统,将自适应算法与状态观测器相结合,设计了一种对系统状态进行快速估计的自适应观测器。提出了一类根据误差信号分析的状态估计自适应率算法,选取合适的增益矩阵和自适应调节律,证明了系统状态估计误差是渐进稳定,通过数字仿真,验证了所提出方法的可行性和有效性,证明了系统具有良好稳定性,状态向量的估计值也可以很好地逼近其对应的真实值。