无人机自主驾驶障碍物感知技术研究

摘要

通过梳理自主驾驶障碍物感知现有技术,分析了基于超声波、红外、激光、雷达、视觉、电场及融合传感器的主要工作原理,对几种典型传感器的障碍物感知精度及适用范围进行了分析总结,认为将多类型传感器进行融合以获得高精度避障是未来无人机避障方案的主流研究方向。