基于Matlab/FlighGear的某小型固定翼无人机可视化飞行仿真系统设计

摘要

飞行仿真是小型固定翼无人机飞行控制系统研究中必不可少的一个环节。本文在Matlab下建立了其仿真模型；同时借助FlightGear模拟器外部数据的输入/输出接口，将飞行仿真数据驱动FlightGear可视化引擎，实现飞行仿真中天气条件、飞行姿态和地理环境的三维可视化显示。实现对无人机的总体结构和飞行情况直观形象的显示。