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刘贤三; 栾振东; 黄端;
东华理工大学江西省数字国土重点实验室;
东华理工大学测绘与空间信息工程学院;
中国科学院海洋研究所海洋地质与环境重点实验室;
中国科学院海洋大科学研究中心;
水下机器人; 海底探测; 视频图像; 图像拼接; 匀色;
机译:用于多机器人可视水下地图的高效图像拼接
机译:用于从海底漏油和煤气泄漏后跟踪和监测海底羽毛的自动水下机器人
机译:使用水下机器人和海底电缆开发海底地壳运动观测系统
机译:基于视觉的运动感应,用于水下导航和海底图像拼接
机译:将拖曳的水下视频与多光束声学技术集成在一起,以绘制海底栖息地图并评估西佛罗里达州架子上的礁鱼群落
机译:校正:基于改进的Harris角选择和多约束角匹配的高效视频全景图像拼接
机译:水下载人海底行走机器人的概念设计
机译:使用水下摄像系统评估镜头失真误差,用于基于视频的运动分析
机译:水下物体海底矿山,一种用于军事行动的识别和中和方法,包括在海底干预机器人附近放置具有显示单元和炸药的机器人,并使用悬停直升机进行中和
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:铰接式水下机器人和具有该机器人的具有行走复合运动功能的海底探测系统
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