SCARA机器人在香肠自动上料机中的应用研究

摘要

近年来随着人口红利的减少,机器替换人工已经成为一种趋势.Scara机器人因其体积小、精度高、运动相对灵活,并且比一般的垂直多关节机器人便宜得多,而广泛用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域.本文通过对香肠自动上料机的研究,提出了基于SCARA机器人的成熟解决方案.