整数最小二乘降相关平差在GPS动态定位中的应用研究

摘要

详细讨论了整数最小二乘法及其降相关平差(Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)方法的原理及其实际算法.实算证明,LAMBDA方法在进行模糊度搜索解算时,由于其充分顾及了模糊度的整数特性,并在此基础上对模糊度协方差阵进行了降相关处理,从而改善了模糊度的方差域,消除了模糊度方差得不连续性,加快了模糊度搜索的速度,提高了定位解的精度.