基于机载LiDAR点云数据的建筑物自动提取

摘要

在总结前人研究成果的基础上,提出了一种将LiDAR点云数据转换为灰度图像提取建筑物的方法。首先,采用最近邻插值法将离散的LiDAR点云数据规则格网化,并标记每个规则格网点的平面坐标;再利用重采样的LiDAR点云数据生成DSM灰度图像;然后借助于成熟的图像处理技术(灰度直方图统计、连通区域面积统计、二值化、边缘检测等方法)对灰度图像进行预处理;最后利用预处理后的灰度图像标记出LiDAR点云数据建筑物点。利用VC++编写LiDAR点云数据处理程序,并对实验数据进行了验证。实验结果表明,在较平坦的区域,该方法能有效提取建筑物点,取得了良好的实验效果。