地面激光扫描在室内平面地图生产中的应用

摘要

提出了一种基于地面激光点云的室内平面地图生产方法.利用地面激光扫描快速获取建筑物室内外的三维点云信息,再经过点云拼接、切片、规则化等处理,半自动地勾绘室内外墙体轮廓线和墙体中心线,然后对室内典型要素进行分类提取,最终生成与地形图坐标系相一致的室内平面地图.实例验证结果表明,室内平面地图的精度优于5 cm,可满足室内定位与导航的应用需要.