地面三维激光扫描点云质量评价技术研究与展望

摘要

介绍了地面三维激光扫描误差来源和系统误差自检校方法,构建了测距测角引起的点位误差和光斑影响下的点位误差模型.阐述了利用点云误差椭球和误差熵评价点云精度方法和工程应用效果,给出了点云配准、点云简化、点云产品质量评价方法和研究进展,对地面三维激光扫描点云质量评价发展趋势进行了展望.