基于建筑角点的机载和车载点云数据配准

摘要

提出一种基于建筑角点的机载和车载点云数据配准方法.首先采用随机抽样一致性算法(Random Sample Consensus, RANSAC)对建筑面片进行稳健估计,结合建筑轮廓在二维平面上投影的拟合直线,解算出建筑角点的三维坐标.利用提取到的同名角点,采用六参数转换模型计算机载和车载点云数据间的空间转换参数,进而完成机载和车载点云数据的配准.实验表明,该方法能有效地提取建筑角点,实现机载和车载点云数据的精确配准.