基于间接平差的ICP点云配准算法研究

摘要

点云配准精度是决定三维重建模型的质量因素之一,目前,最常用是ICP点云配准算法,经典的ICP算法易局部收敛,影响点云配准精度.本文提出基于间接平差的ICP点云配准算法,设定目标点集中目标点坐标与转入目标点集中的点坐标之间的距离阈值实现点云精确配准.通过与经典ICP算法对比可知,本算法在一定程度上提高了点云配准精度和速度.