基于结构光的纹理缺乏目标的特征点匹配

摘要

介绍了一种借助结构光对纹理缺乏目标进行特征点匹配的方法.利用一个激光投影器,在纹理缺乏目标上投射一条红色的激光线,利用核线的几何特征在核线和特征线上快速、精确的寻找出同名点,很好地解决了纹理缺乏目标的同名点自动匹配的难点.