基于四元数视觉导航算法确定目标位姿

摘要

采矿安全是世界各国面临的一个重大科技难题,为了实现自动化开采或减少人员直接参与开采,本文采用四元数算法对井下导航技术进行研究,并进行了仿真实验.实验表明,基于CCD相机的视觉导航是井下导航的一种有效方法.%The paper adopts quaternion algorithm to research navigation technology underground and conducts the simulation experiment. The results show that underground navigation is an effective way based on CCD camera visual nagiation.