基于互信息的机载LiDAR点云自动滤波处理特征选择

摘要

随着机器学习的发展,在LiDAR滤波处理中找到一个适用于所有地形的高效高精度滤波算法是我们一直追求的目标.现在,越来越多的学者致力于提取多个特征进行滤波计算.在选择的特征中难免出现冗余等现象,影响计算效率和滤波精度.本文基于机载激光雷达特有的高程精度优势,采用高程互信息作为测度去判断所选择特征的优劣.经过实验,验证了本文所用方法能够有效剔除自动滤波选特征中的冗余特征.