基于无人船技术的水下探测应用研究

摘要

针对传统测量方法快速准确获取水下地形困难的问题,本文采用无人船与RTK相结合的方法,能够精确地获取水下的地形信息.利用无人船搭载的测深传感器获取水下地形信息,同时辅以高精度RTK提供位置信息,利用无线通信技术将获取的信息传输到岸基控制电脑,可以实时观察到水下地下地形情况.经过验证,此种方法可以快速准确地获取水下地形信息.