利用反馈控制器增益解决造纸过程扰动的一种新计算方法

摘要

本文提出了一种计算一类多变量双线性系统反馈控制增益的新方法，并将此方法应用于造纸过程中的干扰控制。鲁棒H∞控制问题可以设计为一个状态反馈控制器，此时的鲁棒稳定性和由此生成的闭环系统设定H∞性可以得到保证。造纸生产中，对于干扰控制器鲁棒性得到更好的体现。利用补偿计算和一些变量变换，依据李雅普诺夫（Lyapunov）函数的线性矩阵不等式求解对多变量双线性系统的稳定性条件，利用线性矩阵不等式（Linear matrix inequality，LMI）形式。控制器的增益可通过LMI进行计算。最后，利用实际造纸过程的一个流浆箱部分以验证该方法的适用性。