清能德创CoolDrive A8伺服驱动器在并联机器人上的应用

摘要

该系统配置的优势在于：1．开放的上位控制系统。Beckhoff工控机基于PC的控制技术将PLC、运动控制、测量技术和机器人技术集成在同一个控制平台上。无需配备单独的CPU和网关，可以实现通用的工程环境，优化PLC和运动控制之间的同步，从而提高精度和速度。Beckhoff工控机内嵌的TwinCAT可利用现代处理器的多核技术，使得应用于机器人应用或测量分析的复杂数学算法可以在单独的内核上执行，不会影响PLC性能。