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一种两自由度运动平台控制系统设计

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摘要

提出一种两自由度运动平台以实现俯仰和横滚运动.测控系统采用多级控制方式,上级计算机与下级计算机之间通过以太网进行通讯;驱动系统采用非对称阀控制非对称液压缸,利用动压反馈校正的方法提高系统阻尼比,从而改善系统的非线性特性.

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来源
《林业机械与木工设备》 |2008年第6期|43-45|共3页
作者
赵新通; 韩俊伟; 何景峰; 郑淑涛;
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作者单位

哈尔滨理工大学,黑龙江,哈尔滨150080;

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨150006;

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨150006;

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨150006;

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正文语种 chi
中图分类 TP273.5;
关键词
运动平台 ; 液压伺服系统 ; 控制系统;

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