基于ADAMS蟒式双节履带车的建模与仿真研究

摘要

蟒式双节履带车可以大大改善我国应急和应对各种突发灾难的能力.进行了基于ADAMS蟒式双节履带车的建模,设计了不同环境工况并分别对其进行仿真实验,输出车辆行驶过程中的各种参数.履带车的建模与仿真可反映履带车辆的动力特性,可为车辆的平顺性、转弯特性、越障能力提供模型参考.