林业起重机工作臂起重仿真与优化

摘要

为解决林业起重机工作臂不适应林业资源作业环境的需求,研究一款新式直臂式林业起重机工作臂,建立相应变幅机构的数学模型并进行敏感度分析;运用ADAMS运动学仿真软件模拟6种工况,获取并分析相应曲线;优化变幅机构铰点,使油缸受力减小,实现结构优化。结果表明,优化后第一变幅油缸受力最大值从709 294 N降至263 494 N,减少幅度为63.9%,第二变幅油缸受力最大值从324 889 N降至102 865 N,减少幅度为68.3%。最终得出工作臂运动变化曲线与受力情况,可为林业起重机工作臂变幅机构设计、优化提供一定理论依据。