履带式森林灭火炮转向性能分析与验证

摘要

建立履带底盘式森林灭火炮的转向分析模型时,因忽略质心偏移和离心力所产生的问题,会导致不能更真实地体现森林灭火炮转向运动的状态.为此本文基于履带转向原理和转向动力学,对森林灭火炮的履带底盘做动力学分析和静力学分析,建立更为准确的森林灭火炮转向性能数学模型,在建立模型时考虑了转向阻力矩、土壤下陷阻力和履带接地面压力分布情况等参数.选取实际车辆为例,用所建立模型计算各项参数,并与试验结果作对比.结果 表明:履带车体因离心力产生的质心偏移量越大,履带转弯半径也越大.森林灭火炮转向性能受离心力影响较大,履带对地面的压力并不是均布在履带接地表面上.试验表明模型分析的结果与实际情况的误差在可接受范围内,证明了模型的准确性.