基于LQG理论的电子控制空气悬架控制策略研究

摘要

根据主动悬架控制理论,采用滤波白噪声作为路面随机输入激励,建立1/4车辆空气悬架模型.同时将电子控制空气悬架(Electronic Control Air Suspension,ECAS)等效为车身质量与车轮质量之间并联阻尼器、弹簧与悬架控制力的模型,将空气弹簧的作用力分解为定常刚度的弹簧力与可变悬架作用力.提出将线性二次型高斯控制理论(LQG)应用到电子控制空气悬架中.在线调整了控制目标的加权系数,使得车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移达到比较理想的效果.