无刷直流电机中的奇怪吸引子

摘要

本文讨论了均匀气隙无刷直流电机的动态特性。在输入电压及外部转矩不变的情况下，这些系统的稳态特性可用公式表示，由此可以看出粘滞阻尼摩擦的出现导致了系统具有多重平衡性。此外，应用仿射变换，证明了均匀无刷直流电机的动态特性与众所周知的具有混沌响应的Ｌｏｒｅｎｚ系统等同。最后，计算机模拟证实了无刷直流电机的开环动态特性存在奇怪吸引引子 。