引导遥控潜水器沿养殖网箱潜行的水声仪器的试验评价

摘要

超短基线（USBL）系统和多普勒计程仪（DVL）系统一般都应用于水下航行器的导航与制导,就它们对通过遥控潜水器（ROVs）对养殖网箱作检查的支持能力进行了测试.针对这-新用途及其操作要求,对来自这些系统的数据进行了详细研究.