基于RSSI测距的凸半定规划节点定位算法

摘要

定位是无线传感网络领域的研究热点。为此,提出基于接收信号强度(received signal strength indicator,RSSI)测距的凸半定规划节点定位(RSSI ranging-based convex semidefinite programming node localization,RCSP)算法。建立基于RSSI的信号传播模型,并将定位问题转化为最大似然估计(maximum likelihood,ML)的优化问题,通过泰勒级数近似理论对ML优化问题进行近似处理。将ML优化问题转化为半定规划(semidefinite programming,SDP)凸优化问题,利用内点法求解获取节点的位置。仿真结果表明,相比于同类的定位算法,RCSP算法提高了定位精度。