一种JPDA的快速算法

摘要

为使标准JPDA算法能在实际工程中实时应用,着重在JPDA的主要计算环节进行了改进和实时性提升,提出了一种JPDA的快速算法.通过引入"关联目标类",对确认矩阵进行降维,即把一个高维数矩阵分解成若干"相互独立"的低维矩阵.提出了一种互联概率的递归计算方法,减少拆分矩阵巨大的内存占用需求.同时还对相关波门和滤波方差计算进行了改进.仿真结果表明,快速算法比标准JPDA算法的计算时间有显著缩短,在不是"太密集"的多目标环境下具有一定的工程应用价值.