一种卫星对接装置空间凸轮机构传动分析验证

摘要

针对某新型GEO卫星与其他航天器的对接过程,设计了一种卫星对接装置.该对接装置主要采用空间凸轮机构,首先对其进行详细结构设计,并建立空间凸轮曲线的数学模型,通过理论计算分析空间凸轮机构传动特性.制造样机进行试验验证,通过高速摄影对凸轮机构传动特性进行记录.通过对比表明,试验结果与理论结果高度吻合,验证了空间凸轮曲线数学模型的合理性以及对接装置的可行性.对接装置具有碰撞接触力小、锁紧力大、运动平稳可靠等优点,能够有效地满足GEO卫星对接任务的要求.