捷联式惯性导航系统误差处理技术的新进展

摘要

捷联式惯性导航系统误差处理的研究在近年来取得很大进展,相继出现了一些新思想、新算法、新技术.首先对捷联惯导系统误差模型的研究现状作了系统总结,然后对捷联式系统姿态算法和误差处理技术进行了归纳和分析,重点介绍了近期出现的几种新技术,最后提出了捷联惯导系统误差处理技术的研究方向.