车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统的研究

摘要

研究了GPS/DR/DM组合导航系统在车辆兵器上的应用,通过分析GPS(Global Positioning System)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及DM(Digital Map)的特点,设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统,并且用自适应的扩展卡尔曼滤波器对组合系统进行了仿真实验,证明了本系统的可行性.结果是车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高,充分说明GPS/DR/DM组合导航系统是一种很有应用前景的车辆兵器导航系统.