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卡尔曼滤波算法的几何解释

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摘要

对低维卡尔曼滤波算法作了几何解释,这种解释对卡尔曼滤波有一种直观的理解,使人们对卡尔曼滤波有更本质的认识.

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来源
《火力与指挥控制》|2002年第4期|48-50|共3页
作者
范洪达; 李相民;
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作者单位

海军航空工程学院,山东,烟台,264001;

海军航空工程学院,山东,烟台,264001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类滤波技术、滤波器;
关键词
卡尔曼滤波; 算法; 几何解释;

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