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韩崇伟; 林廷圻; 贾志勇; 肖文伟;
西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099;
西安交通大学,陕西,西安,710000;
北京机械工业自动化研究所,北京,100000;
H∞控制; 鲁棒控制; 液压伺服系统;
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