GPS载体姿态测量中的整周模糊度的快速求解

摘要

全球定位系统(GPS)的良好性能和便宜的价格为其在姿态测量领域的应用开辟了广阔的前景,GPS载体姿态测量技术也成为GPS应用中的热门研究方向.以利用GPS载波相位测量来确定载体姿态为背景,介绍了GPS载波相位差分技术的基本原理,并针对其中的关键技术问题--载波相位整周模糊度的快速解算,叙述和建立了整周模糊度快速解算的具体方法.详细地介绍了载体姿态测量系统中基线的构置方案和求解载体姿态的基本算法,即利用基线长确定整周模糊度的初始解集,然后利用约束条件来剔除解集中的假解.