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U-D分解单步迭代滤波在飞行状态估计中的应用

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摘要

针对单步迭代滤波常规算法数值鲁棒性差、滤波易于发散的缺点对误差协方差矩阵使用了U-D分解,从而形成了一种基于U-D分解的单步迭代滤波算法.该算法提高了数值鲁棒性,并且对相关的量测噪声有一定处理能力,应用于飞行状态的估计问题,获得了较为满意的结果.

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来源
《火力与指挥控制》 |2005年第1期|35-38|共4页
作者
阙向东; 张建灵; 安锦文;
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作者单位

西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072;

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正文语种 chi
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
单步迭代滤波; 推广卡尔曼滤波; U-D分解; 滤波发散;

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