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最优化方法在摄像机标定中的应用

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摘要

研究了最优化理论与方法在摄像机标定中的应用,并以两步法的第二步为例,详细介绍了如何根据最小化重投影误差这一非线性最小二乘问题求出所有标定参数的最优解,给出了用Guses-Newton法进行求解的具体步骤,并在Matlab下实现对一组初始数据的迭代优化.

著录项

来源
《火力与指挥控制》|2006年第7期|46-48|共3页
作者
全厚德; 闫守成; 张洪才;
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作者单位

西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072;

军械工程学院,河北,石家庄,050003;

军械工程学院,河北,石家庄,050003;

西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
摄像机标定; 两步法; Guess-Newton法; 最优化;

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