首页> 中文期刊>火力与指挥控制 >基于磁通门/GPS组合的车辆导航系统滤波技术

基于磁通门/GPS组合的车辆导航系统滤波技术

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

给出了基于磁通门/GPS组合导航系统的硬件结构图,并应用卡尔曼滤波和方差自适应滤波算法分别对GPS、磁通门单独导航定位系统进行了分散滤波,最后应用联合卡尔曼滤波器对GPS和磁通门信息进行了信息融合.并且通过实际跑车实验,验证了滤波对导航系统随机误差消除和定位精度提高的有效性.

著录项

来源
《火力与指挥控制》|2006年第7期|76-79|共4页
作者
王怀光; 石志勇; 李国章; 傅建平;
展开▼
作者单位

军械工程学院,河北,石家庄,050003;

军械工程学院,河北,石家庄,050003;

军械工程学院,河北,石家庄,050003;

军械工程学院,河北,石家庄,050003;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类各种体制的导航系统;
关键词
磁通门传感器; 全球定位系统; 联合卡尔曼滤波; 方差自适应滤波;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于磁通门/GPS 组合导航系统中的坐标转换算法 [J] . 王怀光 ,石志勇 ,温付强 . 火力与指挥控制 . 2008,第009期
2. 基于磁通门技术的车辆导航系统 [J] . 庞发亮 ,石志勇 ,张丽花 . 兵工自动化 . 2006,第002期
3. 基于低通滤波技术的GPS/INS组合导航 [J] . . 兵工自动化 . 2013,第006期
4. 基于H∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统研究 [J] . 赵伟 ,袁信 ,林雪原 . 宇航学报 . 2002,第003期
5. GPS/INS组合车辆导航系统的两种卡尔曼滤波结构 [J] . 戴高伟 . 太赫兹科学与电子信息学报 . 2008,第006期
6. 基于INS/GPS组合的XG-1自主车辆导航系统的研究 [C] . 褚玲玲 . 第四届中国无人机大会 . 2012
7. 基于INS/GPS组合的XG-1自主车辆导航系统的研究 [A] . 褚玲玲 . 2009

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号