SINS/北斗/GPS组合导航系统研究

陈帅; 薛晓中; 管雪元; 孙瑞胜

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对SINS、北斗双星定位系统以及GPS全球定位系统三者的组合进行了研究.应用联邦自适应卡尔曼滤波技术实现了SINS、北斗和GPS的组合导航,建立了组合导航系统的数学模型,并针对系统产生的量测延时和异步问题给出了较好的解决方案.最后对系统进行了仿真试验,仿真结果表明该组合导航系统具有较高的精度和容错性能,此方案具有较好的工程应用价值.

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来源
《火力与指挥控制》|2009年第6期|131-134|共4页
作者
陈帅; 薛晓中; 管雪元; 孙瑞胜;
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作者单位

南京理工大学自动化学院,江苏,南京,210094;

南京理工大学自动化学院,江苏,南京,210094;

南京理工大学自动化学院,江苏,南京,210094;

南京理工大学自动化学院,江苏,南京,210094;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 V249.328;
关键词
联邦滤波; 组合导航; 卡尔曼滤波; 北斗双星;

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