动态环境中无人作战飞机的滚动航路规划

摘要

提出了一种应对威胁环境信息动态变化的滚动航路规划方法.借鉴预测控制滚动优化理论,研究了航路的规划过程和滚动窗口内局部子目标与局部子规划,描述了算法步骤,讨论了算法收敛性.该算法不仅适用于二维空间或三维空间的实时滚动规划,而且还可以扩展成为一种针对动态环境和移动目标通用的模型框架.仿真结果表明,算法能够找到一条满足约束、整体较优的可行航路.