潜伏式无人水下航行器概念设计

摘要

对潜伏式无人水下航行器进行了概念设计,介绍了本航行器的组成部分.在此基础上,详细设计了潜伏控制段,并设计了两种潜伏控制方式--液压支撑式和锚链式.对这两种潜伏方式的潜伏工作过程分别进行了描述、设计了两种潜伏控制段的组成部分并介绍了各部分的作用,在此基础上,设计了各组成部分的参数.最后,对这两种潜伏控制段进行了比较,并选择了锚链式潜伏控制结构.